Комплект гидроакустической связи для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, сокращенно – КГС ТНПА
КГС ТНПА предназначен для обеспечения информационного взаимодействия в гидроакустическом канале связи между надводным и подводным модулями.
КГС ТНПА состоит из надводного модуля, предназначенного для размещения на борту надводного плавсредства и подводного модуля, предназначенного для размещения на борту ТНПА.
Надводный модуль включает в свой состав бортовую аппаратуру управления (БАУ), опускаемую с борта надводного плавсредства, блок коммутационный, размещаемый на рабочем месте оператора, и набор кабелей подключения.
Подводный модуль включает в свой состав гидроакустический модем (ГАМ), состоящий из гидроакустической антенны и блока питания и управления (БПУ), набор соединительных кабелей и кабель связи с внешним оборудованием (ВО), в качестве которого выступает оборудование ТНПА.
Информационное взаимодействие надводного и подводного модулей осуществляется с расположенного на рабочем месте оператора управляющего компьютера (ПЭВМ) посредством установленного на компьютере программного обеспечения.
БАУ и ГАМ представляют собой модемы, работающие в прозрачном режиме – информация, передаваемая с ПЭВМ (или внешнего оборудования – ВО) на БАУ (ГАМ) по интерфейсу связи RS485 ретранслируется в гидроакустический канал связи, принимается, соответственно, ГАМ (БАУ) и далее выводится по интерфейсу связи RS485 на ВО (ПЭВМ), соответственно.
Основные технические характеристики
Диапазон частот гидроакустической связи | 23÷27 кГц |
Среднеквадратическое значение давления, развиваемого на частоте 25 кГц, для антенн БАУ и ГАМ | не менее 450 Па на расстоянии 1 м. |
Рабочая глубина подводного модуля | до 125 м. |
Рабочая глубина БАУ | до 60 м. |
Энергетическая дальность связи | не менее 1 км. |
Канальная скорость передачи данных | 2,5 кбит/с. |
Электропитание БАУ осуществляется по кабелю, от блока коммутационного, постоянным напряжением. Контроль данного напряжения осуществляется по индикатору на блоке коммутационном. | от 19 до 25 В. |
Электропитание ГАМ осуществляется от встроенного в БПУ источника постоянного тока напряжением. Контроль данного напряжения осуществляется при включении ГАМ индикацией на ключе включения. | от 19 до 25 В. |
Время автономной работы БАУ и ГАМ (при полном заряде аккумуляторных батарей в блоке коммутационном и в БПУ, соответственно) | в режиме непрерывной передачи данных – не менее 5,5 ч, в режиме приема данных – не менее 5 суток. |
Время полной зарядки аккумуляторных батарей блока коммутационного и БПУ | 6 ч. |
Температура эксплуатации КГС ТНПА | от минус 4 до плюс 35°C. |
Массогабаритные характеристики БАУ без кабеля | диаметр 172 мм (максимальный), длина 420 мм, масса не более 3,5 кг. |
Массогабаритные характеристики блока коммутационного | 306×277×70(h) мм, масса не более 4,5 кг. |
Массогабаритные характеристики гидроакустической антенны (из состава ГАМ) | диаметр 84 мм, длина 87 мм, масса0,3 кг. |
Массогабаритные характеристики БПУ (из состава ГАМ) | диаметр 173 мм, длина 327 мм, масса 6 кг. |