Гидроакустический модем — размыкатель

Гидроакустический модем-размыкатель в комплекте со вспомогательным оборудованием предназначен для передачи команд на донные устройства, их поиска и подъема с помощью фала от всплывающего буя. Всплытие буя, оснащенного световым маяком, происходит по команде, передаваемой на размыкатель в звукоподводном канале связи.

Состав комплекта:

• донная часть – гидроакустический модем-размыкатель (ГАМ-Р);
• бортовая часть – бортовая аппаратура управления (БАУ).

Основные принципы работы комплекта

ГАМ и БАУ осуществляют информационное взаимодействие в гидроакустическом канале связи.

ГАМ-Р крепится на стационарном донном оборудовании, гидроакустическая антенна ГАМ взаимодействует с размыкателем и донным оборудованием через электрические морские кабели (входят в состав комплекта). ГАМ-Р снабжен автономным источником электропитания.

БАУ опускается в воду с борта судна, ввод/вывод информации из БАУ осуществляется с консольного устройства через электрический морской кабель (входит в состав комплекта). Питание БАУ осуществляется через данный кабель с аккумуляторной батареи, находящейся на борту судна. В качестве консольного устройства может быть использован компьютер с разработанным для модема программным обеспечением, вид интерфейса которого приведен на рисунке ниже.

В гидроакустическом канале связи БАУ осуществляет передачу:

• команд, предназначенные для поиска донного оборудования;
• команд-запросов о техническом состоянии донного оборудования;
• информацию, необходимую для работы донного оборудования;
• команд на размыкание исполнительного механизма размыкателя.

ГАМ, в случае правильного приема и интерпретации команд и информации, осуществляет передачу в гидроакустическом канале связи соответствующих квитанций-ответов на БАУ.

При работе в режиме поиска донного оборудования, на основании принятых квитанций, БАУ осуществляет измерение дальности до стационарного донного оборудования, скорости и направления перемещения относительно донного оборудования.

Взаимодействие БАУ и ГАМ в гидроакустическом канале связи осуществляется в соответствие с разработанным протоколом связи. Посредством одной БАУ возможно управление и передача информации для нескольких ГАМ-Р.

Основные характеристики комплекта

• Дальность связи – до 1000 м.
• Рабочая глубина: для ГАМ-Р – до 250 м, для БАУ – до 25 м.
• Точность измерения дальности – до 1,8 м.
• Точность измерения скорости перемещения относительно донного оборудования – до 0,195 м/с.
• Напряжение электропитания БАУ – 10÷20 В постоянного тока.
• Время автономной работы ГАМ-Р – до 0,5 года.
• Длины морских кабелей: ГАМ-размыкатель и ГАМ-донное оборудование – по 10 м, БАУ-консольное устройство – 40 м.
• Интерфейсы связи ГАМ-донное оборудование и БАУ-консольное устройство – RS
• Количество ГАМ-Р, взаимодействующих с одной БАУ – до 256.
• Максимальная допустимая нагрузка на исполнительный механизм размыкателя – до 300 кг.
• Габаритные размеры (максимальные):
• БАУ – диаметр 172 мм, длина 213 мм;
• ГАМ – диаметр 172 мм, длина 333 мм;
• размыкатель – диаметр 100 мм, длина – 317 мм.
• Вес (максимальный, на воздухе)
• БАУ – 6,4 кг;
• ГАМ – 10 кг;
• размыкатель – 3,8 кг.

В состав комплекта могут быть включены:

• контейнер с фалом длиной до 300 м;
• всплывающий буй;
• автономный проблесковый маяк, закрепленный на буе.

При всплытии на поверхность проблесковый маяк формирует световые импульсы длительностью до 150 мс и периодом 3 с.