Гидроакустический приемный комплекс с функцией автономной регистрации и управления по гидроакустическому каналу связи (ГАПК-А)
ГАПК-А предназначен для приема и регистрации гидроакустических сигналов с последующей их передачей по кабельной линии (кабель-тросу подводному длиной 1 км) или через гидроакустический канал связи посредством бортовой аппаратуры управления (БАУ) и гидроакустического модема (далее по тексту – ГАМ).
ГАПК-А состоит из судового блока, предназначенного для использования на борту надводного судна (либо на берегу) и данной части, устанавливаемой на дно. ГАПК-А обеспечивает возможность проведения работ в двух вариантах постановки на позицию: в корабельном и автономном.
Основные составные части судового блока: Ethernet-блок, бортовая аппаратура управления (БАУ), блок коммутационный БАУ – приведены на рис.1
а) Ethernet-блок
б) блок коммутационный БАУ
в) БАУ с кабелем
Рисунок 1 – Внешний вид составных частей судового блока ГАПК-А
Состав донной части: гермоконтейнер (ГК) с плавучестями (кухтылями), трехсегментная цифровая гидроакустическая антенна (ЦКГА), проблесковый световой маяк (М-П) – приведен на рис.2.
а) внешний вид гермоконтейнера (ГК) ГАПК-А
б) внешний вид сегмента ЦКГА
в) внешний вид проблескового светового маяка (М-П)
Рисунок 2 – Внешний вид составных частей донной части ГАПК-А
Работа ГАПК-А
Донная часть ГАПК-А устанавливается на дно, на якоре. Якорь используется однократно и после всплытия донной части ГАПК-А остается на дне.
а) рекомендуемая схема размещения на дне
б) донная часть после всплытия
Судовой блок ГАПК-А располагается на надводном плавсредстве либо на берегу. Информационное взаимодействие судового блока ГАПК-А с донной частью осуществляется с расположенного на рабочем месте оператора управляющего компьютера посредством установленного на компьютере специального программного обеспечения (ПО), совместимого с операционными системами Windows 7, 8.1, 10; необходимый оперативной памяти для работы данного ПО – 8 ГБ.
В корабельном варианте постановки на позицию информационное взаимодействие бортовой и донной частей ГАПК-А осуществляется через подводный кабель-трос, который соединяет ГК с Ethernet-блоком, располагаемым на борту надводного плавсредства, либо на берегу. Подключение Ethernet-блока к управляющему компьютеру осуществляется стандартным патч-кордом.
В автономном варианте постановки на позицию информационное взаимодействие бортовой и донной частей ГАПК-А осуществляется через гидроакустический канал связи посредством опускаемого в воду, на глубину до 30 м, БАУ (судовой блок) и встроенного в ГК ГАМ (донная часть). БАУ соединяется с блоком коммутационным кабелем. Подключение Ethernet-блока к управляющему компьютеру осуществляется стандартным USB-кабелем USB-A – USB-B.
Основные технические характеристики
| Частотный диапазон регистрируемых на ЦКГА гидроакустических сигналов | 5÷10000 Гц |
| Номинальное значение чувствительности гидрофонов ЦКГА на частоте 1 кГц | 1,9±25% мВ/Па |
| Длина грузонесущего кабеля (подводного кабель-троса) | 1050 ± 50 м |
| Скорость передачи данных по подводному кабель-тросу, интерфейс Ethernet | 8 Мбит/с |
| Энергетическая дальность информационного взаимодействия в гидроакустическом канале связи | до 1000 м |
| Скорость передачи в гидроакустическом канале связи | до 1000 бит/с |
| Возможное количество донных частей, взаимодействующих с одним БАУ | 63 |
| Время работы ГАПК-А на позиции при автономном варианте постановки (при полном заряде аккумуляторов): | |
| в режиме регистрации на ЦКГА | до 1 суток |
| в ждущем режиме | до 3 суток |
| Температура эксплуатации ГПК-А | от минус 4 до плюс 35°C. |
| Рабочие глубины постановки донной части | до 200 м |
| Рабочие глубины погружения БАУ | до 30 м |
| Нагрузочная способность на исполнительный механизм размыкателя | до 300 кг |
| Разрывная нагрузка на подводный кабель-трос | до 1,5 т |
| Массогабаритные характеристики ГК в сборе с плавучестями | диаметр 1150 мм, высота с маяком проблесковым 1600 мм, масса – 195 кг |
| Массогабаритные характеристики Ethernet-блока | 300×300×120(h)мм, масса – 4 кг |
| Массогабаритные характеристики блока коммутационного БАУ | 300×300×120(h)мм, масса – 8,7 кг |
| Массогабаритные характеристики БАУ | диаметр 172 мм (максимальный), длина 250 мм, масса – 6,5 кг |
| Массогабаритные характеристики М-П | диаметр 108 мм, длина 260 мм, масса – 3,5 кг |
| Расстояние между гидрофонами в сегментах ЦКГА: | сегмент I – 0,4 ± 0,02 м;
сегмент II – 0,8 ± 0,02 м; сегмент III – 2,4 ± 0,02 м |