Комплект гидроакустической связи для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, сокращенно – КГС ТНПА

КГС ТНПА предназначен для обеспечения информационного взаимодействия в гидроакустическом канале связи между надводным и подводным модулями.

КГС ТНПА состоит из надводного модуля, предназначенного для размещения на борту надводного плавсредства и подводного модуля, предназначенного для размещения на борту ТНПА.

Надводный модуль

Надводный модуль включает в свой состав бортовую аппаратуру управления (БАУ), опускаемую с борта надводного плавсредства, блок коммутационный, размещаемый на рабочем месте оператора, и набор кабелей подключения.

Подводный модуль

Подводный модуль включает в свой состав гидроакустический модем (ГАМ), состоящий из гидроакустической антенны и блока питания и управления (БПУ), набор соединительных кабелей и кабель связи с внешним оборудованием (ВО), в качестве которого выступает оборудование ТНПА.

Информационное взаимодействие надводного и подводного модулей осуществляется с расположенного на рабочем месте оператора управляющего компьютера (ПЭВМ) посредством установленного на компьютере программного обеспечения.

БАУ и ГАМ представляют собой модемы, работающие в прозрачном режиме – информация, передаваемая с ПЭВМ (или внешнего оборудования – ВО) на БАУ (ГАМ) по интерфейсу связи RS485 ретранслируется в гидроакустический канал связи, принимается, соответственно, ГАМ (БАУ) и далее выводится по интерфейсу связи RS485 на ВО (ПЭВМ), соответственно.

Основные технические характеристики

Диапазон частот гидроакустической связи	23÷27 кГц
Среднеквадратическое значение давления, развиваемого на частоте 25 кГц, для антенн БАУ и ГАМ	не менее 450 Па на расстоянии 1 м.
Рабочая глубина подводного модуля	до 125 м.
Рабочая глубина БАУ	до 60 м.
Энергетическая дальность связи	не менее 1 км.
Канальная скорость передачи данных	2,5 кбит/с.
Электропитание БАУ осуществляется по кабелю, от блока коммутационного, постоянным напряжением. Контроль данного напряжения осуществляется по индикатору на блоке коммутационном.	от 19 до 25 В.
Электропитание ГАМ осуществляется от встроенного в БПУ источника постоянного тока напряжением. Контроль данного напряжения осуществляется при включении ГАМ индикацией на ключе включения.	от 19 до 25 В.
Время автономной работы БАУ и ГАМ (при полном заряде аккумуляторных батарей в блоке коммутационном и в БПУ, соответственно)	в режиме непрерывной передачи данных – не менее 5,5 ч, в режиме приема данных – не менее 5 суток.
Время полной зарядки аккумуляторных батарей блока коммутационного и БПУ	6 ч.

Температура эксплуатации КГС ТНПА	от минус 4 до плюс 35°C.
Массогабаритные характеристики БАУ без кабеля	диаметр 172 мм (максимальный), длина 420 мм, масса не более 3,5 кг.
Массогабаритные характеристики блока коммутационного	306×277×70(h) мм, масса не более 4,5 кг.
Массогабаритные характеристики гидроакустической антенны (из состава ГАМ)	диаметр 84 мм, длина 87 мм, масса0,3 кг.
Массогабаритные характеристики БПУ (из состава ГАМ)	диаметр 173 мм, длина 327 мм, масса 6 кг.